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Si tu veux voir un peu mieux les deux equation je te met le lien du document dans lesquels je les ai trouve:

file:///C:/Users/LABOR-~1/AppData/Local/Temp/mscThesis_Ishak_Guclu_final.pdf

tu as les deux systemes en page 22 cotes a cotes

alors ce n'est pas exactement ca il n'y a pas d'egalite entre la deuxieme et troisieme matrice, c'est une multiplication matricielle ( pas un produit vectorielle, juste multiplication de deux matrices) mais sinon les matrices sont bien ecrites. Sinon le resultat que j'ai indique (V1,V2,V3,V4)=coef*[...

Merci pour tes infos c'est aussi ce qui me semble mais la raison pour laquelle je demande c'est que j'ai trouve dans une these de robotique qui reprend un peu la meme problematique que moi, il avait bien reussit a inverser l'equation. Mais le calcul n'ayant pas du tout etait develloppe, je n'ai aucu...

Je l'ai juste ecrit comme en programmation les ";" represente la separation des colones. Mais oui c'est des vecteurs colones et la grande c'est :
1 -1 -L
1 1 L
1 -1 -L
1 1 -L

Bonjour, Je suis actuellement sur un projet de robotique avec d'autre etudiant ingenieur. Afin de pouvoir connaitre la position du robot en temps reel, j'aurais besoin d'inverser cette equation : (v1 v2 v3 v4)=1/R*( 1 -1 L; 1 1 L; 1 -1 L; 1 1 L)*(Vx Vy W) v1,v2,... represente la vitesse des 4 roues ...