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Voilà un magnifique schéma pour (essayer) d'être plus clair : https://i.imgur.com/ijBBvap.png D'après moi : X" = X + (X' * cos(o) - Y' * sin(o)) Y" = Y + (Y' * cos(o) + X'sin(o)) o" = o + o' Je suis étonné que ce soit une simple addition pour les angles, mais en dessinant, ça y ressem...

Exact, mais autant pour trouver des points de B dans A, ou de C dans B, j'y arrive, autant ceux de C dans A je m'y perds.
Et je ne peux pas cumuler les calculs pour chaque point, j'ai besoin d'obtenir les offsets XYTheta entre A et C.

Bonsoir, J'ai un petit problème qui doit, à mon avis, tomber dans le niveau lycée. J'ai un repère orthonormé A. J'ai un second repère orthonormé (B), dont le 0 est en XY dans le repère A, et qui est tourné de Theta (toujours par rapport à A). J'ai un troisième repère orthonormé C, qui est lui en X'Y...