Forum de Mathématiques: Maths-Forum

sylvainc22 a écrit:Voir:
https://www.geometrictools.com/Documentation/Documentation.html

dans le fichier pdf sous "Euler angle formulas".

Merci beaucoup sylvainc22 !

Le problème est qu'étant donné que je doive coder ensuite tout ce "truc" mathématiques en VBA CATIA afin de le reproduire un grand nombre de fois, je suis assez limité et des maths compliquées deviendraient vraiment difficile à coder je pense. De plus, je n'ai pas besoin que les systèmes d...

Merci pour ta réponse. C'est déjà ce que j'ai fait mais il se pose des problèmes de signe dans certains cas. La question est plus détaillée dans ce poste (lien ci-dessous), pour lequel j'ai sensiblement le même problème. https://www.maths-forum.com/superieur/calculer-les-angles-euler-partir-une-matr...

Bonjour, Pour mon cas, il s'agit de confondre deux repères dans le logiciel CATIA via une macro. J'ai un repère fixe pour lequel je connais la matrice d'inertie mais pas les angles, et un repère variable que je dois confondre avec le fixe. Je dois donc en déduire les angles afin de pouvoir les appli...

Bonjour,

J'ai sensiblement le même problème, mais que je dois intégrer en VBA.

Avez-vous trouvé une solution pour avoir le bon triplet d'angles d'Euler à partir de la matrice d'inertie ?

Bonjour à tous, Je bloque depuis quelque temps sur un problème. Je souhaite obtenir les angles d'Euler (psi, theta et phi) à partir de la matrice de passage associée (que je connais). J'ai cherché partout sur internet et par moi même, mais impossible de trouver la solution. Je sais retrouver la matr...