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Je viens comprendre un petit peu. En étant en accélération max et vitesse max, je n'ai pas de phase constante car je dois décélérer arriver à la moitié du mouvement. Donc pas de phase à accélération nulle et vitesse constante !

salut, j'imagine que l'accélération est au max 7500 mm/s^2, la vitesse au max 4000mm/s 1: t'as qu'à chercher le temps t1 pour atteindre la vitesse max. v(t)=v_0 + a*t avec a l'accélération qui vaut 7500... et v(t) qui vaut 4000, tu déduis t1 2: tu regardes quelle est la distance parcourue pour t da...

Bonjour Les Matheux, Je cherche la durée d'un mouvement robot linéaire en fonction de l'accélération/décélération, de la vitesse du robot et de la distance qu'il a à parcourir. Je connais les paramètres suivants : - L’accélération/décélération : 7500 mm/s² - La vitesse : 4000 mm/s - La distance parc...