Calcul Distance point / droite adaptée à formule informatiqu

[Elgarion]

Bonjour,

Une question d'un néophyte :

Le contexte :

Je travaille sur un mod de jeu vidéo, dont je redéfinis en partie l'intelligence artificielle : perception, réaction et pathfinding (qu'une unité puisse définir son chemin dans un environnement relativement complexe). Je ne suis pas du tout matheux d'origine, mais la majeur partie de ce travail ne requiert qu'une solide logique et une bonne connaissance des mécanismes du jeu.

Mon souci :

Je bute sur une question plus ou moins simple de pathfinding, qui n'est autre que la retranscription en c++ de la formule permettant de calculer la distance d'un point à une droite ( formule décrite ici : http://fr.wikipedia.org/wiki/Distance_d%27un_point_%C3%A0_une_droite )

Ma demande :

Une âme charitable et pas trop moqueuse (^^) pourrait-elle me transcrire cette formule, ou me trouver une solution alternative?

La droite passant par les points A et B, le point distant étant C...

Merci d'avance!

[COTLOD]

L'équation de la droite passant par et :
[CENTER] [/CENTER]
ce qui donne avec ; ;

La distance de à la droite :
[CENTER] [/CENTER]

[Elgarion]

Impecc, merci :we:

[JeanJ]

Bonjour :

Formule de la distance en 2D.:
Par le lien : http://www.scribd.com/people/documents/10794575-jjacquelin
Sélectionner l'article "Régressions coniques, quadrique, circulaire, sphérique, linéaies et apparentées". Première formule de la page 8 (distance notée h_k)
Formule de la distance en 3D.:
Par le même lien : Sélectionner l'article "Régressions et trajectoires en 3D.". (distance notée d_k, equation 11, p.4)