Probème de Linéarisation

[Leoberos]

Bonjour,
Mon problème est ici de linéariser ceci :
x1'=x2
x2'=-g/l * sin(x1) - k/m * x2 + (c1x1+c2x2) * cos(x1)

(avec g=9.8 et k=0.2, l=1 et m=1)

Bon, pour le moment, mon problème se situe dans la distribution de
"(c1x1+c2x2) * cos(x1)". J'obtiens, si je ne me suis pas trompé dans la distribution : (c1x1)*cos(x1) + (c2x2)*cos(x1)

Ensuite, je dois annuler les dérivées pour obtenir des isoclines, cependant, je ne trouve pas ce que pourrais donner l'isocline pour la seconde équation...
l'isocline de la première se situe sur l'axe horizontal x1, mais la seconde...pas la moindre idée...

Help :-s