[RESOLU] coordonnées d'un point via une rotation

[maf]

Donc si on récapitule, on connaît :

Le centre du cercle nommé O de coordonnées connues (xO,yO)
Un point quelconque P3 de coordonnées connues (xP3, yP3)
Un angle alpha entre P3 et P4, en radians connu.

On peut utiliser xO,yO,xP3,yP3,alpha pour les formules.

On est bien d'accord là dessus ??

[anima]

oui maf bien sûr que j'ai les coordonnées du centre du cercle sinon je le trace comment :doh:
donc vu que c'est de la trigo basique tu peux m'expliquer les angles ? les signes ?

Tu sais faire une rotation normale? Si oui, tout ce que tu as a faire, c'est translater tous les points en suivant une translation RO -> O (centre de translation -> origine du repere). Comme ca, tu te retrouves avec un cercle trigo "normal".

Supposons RO(Ox,Oy), O(0,0);
Donc, pour passer de RO a O, on doit enlever aux coordonnees Ox et Oy.

Supposons un point P present sur le cercle de rotation. P(x,y). En le translatant, on aura PO, translate, de coordonnees PO(x-Ox,y-Oy). Tu peux donc trouver la distance entre PO et l'origine, en deduire le module de rotation; ensuite, suivant les coordonnees, trouver l'angle fait entre PO et l'axe des abscisses. Enfin, quand tu l'as (), tu ajoutes a cet angle ton angle de rotation et tu trouves...

Sinon, tu peux simplement utiliser la formule en complexe, en trouvant les affixes des points.

[spender]

voici un cas qui me pose problème.

je mets du code mais c'est très compréhensible.

Code: Tout sélectionner

Point2D ptDepart = new Point2D.Double(37,-15);
double angleDegre = -80;
double angleRadian = Math.PI*angleDegre/180;
double sina = Math.sin(angleRadian);
double cosa = Math.cos(angleRadian);
double x1 = ptDepart.getX() * cosa - ptDepart.getY() * sina;
double y1 = ptDepart.getX() * sina + ptDepart.getY() * cosa;
System.out.println("coordonnées pt tourné sur le cercle");
System.out.println(x1);
System.out.println(y1);


résultat dans la console:

coordonnées pt tourné sur le cercle
-8.347133721506696
-39.04260952645565

alors que sur le papier, les coordonnées de ce point sont:
x= 21,5
y= 33,5

vous voyez ?

[maf]

Pourquoi utilise-tu les propriétés des triangles rectangle alors que le triangle P3;O;P4 ne l'est pas !!

[spender]

maf, ce n'est pas moi qui est inventé ces formules.
mais si je met un angle de +80 à la place de -80, ça fonctionne et me renvoit bien les bonnes coordonnées comme sur papier.
vous pouvez me dire pourquoi ? je suis perdu dans le sens des angles :cry:
est-ce dû à l'axe des ordonnées qui est vers le bas ?

[maf]

J'ai pas du bien capté les calculs alors ...

A la limite, le problème pourrait venir seulement pour la verticale qui est inversée pour le sens trigo.

Le sens positif des angles trigo c'est le sens CONTRAIRE des aiguilles de la montre

[Dasson]

Un peu de code ActionScript :
--
donx = m._x - 540;
dony = m._y - 320;
rayon = Math.sqrt((donx*donx) + (dony*dony));
t0 =- Math.atan2(dony,donx);
n._x=rayon*Math.cos(angle+t0)+540;
n._y=-rayon*Math.sin(angle+t0)+320;
--
Utilisé dans la définition de la rotation donnée dans
http://rdassonval.free.fr/flash/rotation10.html
D'autres programmes sur la rotation dans
http://rdassonval.free.fr/flash.html

Peut-être un début de réponse à ta question ?

[Dasson]

Rectification :
http://rdassonval.free.fr/flash/flash.html

[spender]

Dasson, mouais je ne vois pas trop pourquoi tu as mis ces liens.
Sinon, soit en modifiant le signe de l'angle (+a ou -a) et/ou bien le signe du sin (+sin ou -sin), j'arrive à retrouver les bonnes coordonnées mais à taton....
je n'arrive pas à trouver les bonnes règles.
ce n'est pas lié au signe du sinus !?
quand je suis dans le demi cercle haut, je suis en -sin dans la formule et quand je suis dans le demi cercle bas, je suis en +sin, non ?

[spender]

bon je pense que là c'est plus clair pour moi. :we:
même si je me sentais un peu seul avec mes 2 équations pour trouver les coordonnées.... et bien contrairement à ce que certains ont pû croire ou penser et bien elles fonctionnent très bien quand on sait s'en servir :id:
mes problèmes concernaient bien:
- le signe du sinus (inversé par rapport à la normale sur mon repère)
- le signe de l'angle
et forcément à force de mesurer des angles, je prenais des angles dépassant les 180°, ça n'arrangeait rien, pô bon.....
donc c'est okay pour l'utilisation de ces formules :king2:
merci quand même à ceux qui se sont penché sur mon soucis :++:
@+ :salut:

[anima]

:doh:

C'était de l'ActionScript? Si oui, le cercle trigo est inversé! Tu aurais pu mentionner le language, je t'aurai dit ca direct :hum:

[spender]

Anima, je ne sais pas à qui tu t'adresses, à Dasson ou à moi ?
:doh:
Car si c'est à moi et juste si c'est à moi, mon premier post était assez précis, le langage java a été cité et plus tard, j'ai bien souligné que c'était un cercle trigonométrique.
De plus, je l'ai précisé ultérieurement mais dès le début on pouvait voir sur mon croquis (vaut souvent mieux qu'un long discours, n'est-ce pas?) que l'axe des ordonnées était vers le bas et non vers le haut comme habituellement.
T'aurais pas lu en diagonal ? mais pas entre les lignes ? :hein:

[anima]

Anima, je ne sais pas à qui tu t'adresses, à Dasson ou à moi ?
:doh:
Car si c'est à moi et juste si c'est à moi, mon premier post était assez précis, le langage java a été cité et plus tard, j'ai bien souligné que c'était un cercle trigonométrique.
De plus, je l'ai précisé ultérieurement mais dès le début on pouvait voir sur mon croquis (vaut souvent mieux qu'un long discours, n'est-ce pas?) que l'axe des ordonnées était vers le bas et non vers le haut comme habituellement.
T'aurais pas lu en diagonal ? mais pas entre les lignes ? :hein:

Désolé, j'ai vu ActionScript et j'ai vu un bout de code qui y ressemblait...

Je ferai mieux de me taire, moi. Quoique, peut-etre que java a le meme probleme de cercle trigo inversé.

[spender]

:ptdr: Anima, pas de pb, même si tu n'as pas bien suivi :dodo: c'est sympa de ta part de t'intéresser à mon problème (enfin ex problème now :we: ).
C'est Dasson qui a déposé du code ActionScript, moi à chaque fois, c'était du java que je mettais.
je ne connais pas l'ActionScript mais en java le cercle trigo n'est pas inversé.
c'est positif dans le sens anti-horaire.
voili voilou :arf:
@+
marc