Je suis tombé aujourd'hui, au cours d'une simulation sur un problème que je n'arrive pas a résoudre.
Pour simplifier, prenons pour exemple le passage du courant dans un circuit RL.
On a donc
En réponse à un échelon unitaire U on a:
1/ Transformée en Z puis équation récurrente:
En z,
D'où
On constate que "à l'infini" lorsque
et non i[n] = U[n]/R
Alors, (si j'ai bien estimé mon dev. limité, car sa fait longtemps), lorsque T tend vers 0, on a bien U/R, mais comme c'est discret, T est fini et du cout au final j'obtient un "mauvais" résultat...
2/ Dérivée discrète
soit
d'où
Quand,
3/ Conclusion?
Alors, la 2de méthode me donne le bon résultat... mais n'y a-t-il pas de limitation? (car je dois discrétiser le fonctionnement d'un moteur synchrone...). Etant donné que je peut obtenir une fonction de transfert de mon moteur (ect...), la TZ peut être pas mal, mais je dois mal m'y prendre non? (sa commence à faire un petit moment que je n'y avait plus touché...)
Merci d'avance de m'éclairer sur ce point!