Segment sur courbe de bezier

[SamYStudiO]

Hello,

J'utilise une courbe de bezier avec 3 points (2 d'ancrages et un de contrôle).

Sur cette courbe j'ai 2 points qui forment un segments, j'aimerais pouvoir retrouver les coordonnées du point de contrôle à appliquer à ce segment afin que celui-ci épouse la forme de mon bezier.
Sachant que j'ai toutes les autres informations (coordonnées des points d'ancrages du segments et de la courbe ainsi que les coordonnées du point de contrôle de la courbe)

J'imagine qu'il y a certainement une formule pour ca mais comme je ne suis pas Einstein j'ai un peu de mal

Merci à celui qui pourra m'aider