Rotation vectorielle:A l'attention de Yos et d'Abel_b

[Diaz]

Bonjour!

ce message est particulièrement destiné à Yos et Abel_b:
-Yos,dans le sujet intitulé"rotation vectorielle",que signifie,s'il te plaît,la notation u/x que tu as utilisée dans la formule concernant la rotation dans l'espace?
-Quant- toi,Abel_b,il me semble que la matrice de rotation(dans le cas de la rotation dans l'espace) que tu m'as donnée est fausse;j'ai l'impression que cette matrice est plutôt:
cos(w) -sin(w) 0
sin(w) cos(w) 0
0 0 1
Est-ce exact?
Merci à vous!

[yos]

Bonjour.

est le produit scalaire de u et x.
est le produit vectoriel de u et x.

[Diaz]

Merci.Et que penses-tu de la matrice d'Abel_b?

[yos]

Les deux sont justes mais dans des bases différentes. Abel_b a mis comme premier vecteur de base le vecteur unitaire de l'axe de larotation. Alors que tu l'as mis en dernier.

[Diaz]

Merci!ça ne cgange pas quelque chose que nos 2 matrices soient différentes?ça ne pourrait pas fausser la solution à un problème?