Représentation d'état

[oeil]

Bonjour,

A partir d'une représentation d'état avec les matrices:

A=(-7 1) C=(6 3)
( 0 -4)


B= (-5) D=2
(-2)


Sachant que x'= Ax+Bu et y=Cx+Du,
j'aurai besoin de retrouver l'équation differentielle correspondante.
Je connais les formules pour la trouver dans certains cas mais celui la ne correspond à aucun des cas étudiés en cours.
Avez vous une idée pour m'aider svp?