Problème mathématique
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mathelot
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par mathelot » 18 Fév 2008, 16:08
Pourquoi ne pas s'inspirer des proportions des organismes naturels ?
(corps humain, singe, fourmillier, girafe, équidés, taupes,crabes, etc..)
selon la tache à accomplir.
Les tests sont déja faits depuis des millions d'années... :zen:
exemple: ptérodactyle=oiseau trop grand = disparu
dinosaure=reptile trop gros=disparu
dodo=oiseau ne volant pas=disparu
airbusA380 ???
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poche
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par poche » 18 Fév 2008, 16:12
La je comprend pas du tout ce que tu me dis, désolé...
Pourrais tu être plus clair STP et répondre à ma question
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mathelot
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par mathelot » 18 Fév 2008, 16:18
poche a écrit:La je comprend pas du tout ce que tu me dis, désolé...
Si tu cherches un robot qui sache jouer du violon en faisant du ski, c'est le corps humain.Merveille de robotique. :zen:
forme robotique périmètre non optimisé Bon, revenons à nos moutons. On ne cherche pas à minimiser l'encombrement, c'est ça ?
Qu'est ce qui est imposé ?
X4: la longueur du bras ?
Il semble qu'il y ait le choix pour X1 ?
Le socle est nécéssairement un carré de 29,5 ?
Le périmètre doit être maximal ??????????
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poche
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par poche » 18 Fév 2008, 16:44
Je doit trouver le meilleur compromis entre X1 et X4 pour que le périmètre doit être toujours < 140 (d'ou la nécéssité de trouver l'angle lorsque X2 + X3 est max)
Et j'ai une deuxième contrainte : lorsque téta = Pi, les deux bras se supperpose, et doivent se toucher sur 3 cm
[img]
[img]http://nsa01.casimages.com/img/2008/02/18/mini_0802180340442371001.jpg[/img][/IMG]
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mathelot
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par mathelot » 18 Fév 2008, 16:54
je dois y aller là.
il semble que la Nature donne sur différents animaux la même
proportion entre le bras et le socle.
compact
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poche
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par poche » 19 Fév 2008, 09:17
Tu 'es trop marrant toi, tu as mangé un clown??????
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