GaBuZoMeu a écrit:Je suis toujours perplexe.
Que fait le seau ? Pourquoi se déplace-t-il de manière rectiligne uniforme et que fait-il après un passage ?
Ensuite : la réponse mathématique à ta question était évidente dès qu'on connaît les fonctions trigonométriques inverses, mais as-tu réalisé que ça nécessite une vitesse infinie (et une accélération infinie) de la roue aux deux bouts du parcours ?
Peux-tu contrôler la vitesse et l'accélération angulaire de la roue ainsi ?
Si ta roue avait un mouvement uniforme et que tu contrôlais la vitesse du seau (ce qui n'est certainement pas plus difficile que de contrôler la vitesse de la roue), il n'y aurait jamais besoin de vitesse ni d'accélération infinie.
Bref, les choix que tu fais dans la conception de ta machine me semblent assez discutables. Tu as peut-être des raisons pour procéder ainsi, mais je ne voit pas lesquelles.
Bonjour.
L'objectif de la machine est de pouvoir travailler sur plusieurs objet dans une même session (5 sur cette roue, et il y a une autre roue qui en aura 12 plus petits) . Imagine une sorte d’étoile à 5 branches. Ou plutôt (et désolé pour le symbole) une sorte de symbole nazi à 5 branches , avec un chacun des bouts un objet à "latexifier". Si tu fais un schéma tu verras que si l'on ne bouge pas le seau qui contient le latex après chaque "trempage" (il en faudra au moins 7 par objet) , il va buter sur les autres éléments quand la roue tournera . Ca c'est le premier problème.
Le second c'est que le latex est un matériau qui coûte cher , il faut limiter autant que possible la taille du seau.
Troisième problème, le mouvement de la roue fait que l'objet va rentrer dans le seau dans un mouvement en arc, et que si le mouvement du seau n’est pas, au moins partiellement, synchronisé pour rester à la verticale de l’objet, il risque de toucher les bords, d'où la demande que j’ai faites.
Pour le problème d'infinie, tu as une approche trop “mathématique” des choses . Dans la “réalité” c’est un problème qui peut facilement être esquivé. Il suffit de donner un vitesse max au moteur, qui de toute façon à une vitesse max intrinsèque. La marge d’erreur recherché est de l'ordre du cm, ce qui permet certaines libertés.
Pour le choix de faire varier la vitesse de la roue plutôt que celle du sceau, c'est un choix purement pratique, c’est juste que “mécaniquement” je peux contrôler avec plus de précision la vitesse de la roue, les engrenages qui la compose transmettant mieux la force.
Sinon pour l’évidence de la réponse, je n’aurai pas su la trouver moi même, n’ayant pas la culture ou d'affinité particulière avec la géométrie.
Enfin pour le schéma générale de la machine, je ne prétends pas avoir trouvé le schéma le plus optimal, mais cela fait près de 6 mois que je travail dessus. J’ai essayé beaucoup de possibilités, et pour le moment c’est celui qui donne les meilleurs résultats. Mais je suis prés à étudier toute autres idées. Je pense que si ce schéma te parait incongru c’est qu’il doit de manquer des éléments ou contraintes pratiques (par exemple celles inhérentes au travail avec du latex), et l’on peut en discuter plus avant si cela t'intéresses.
Antoine
