Probleme d'angle

[collin J-F]

je n'arrive pas à trouvé d'exemple détaillé qui montrent comment calculer un angle entre deux plans. Je sais qu'en théorie, il faut calculer l'angle entre les normales. Mais concretement je ne sais pas comment ont fait.
Par exemple pour les plans F et G d'équation respectives 2x+y-3Z=0 et x-3y+2Z=0
Je trouve un vecteur n orthogonale à F qui est: (-1, -1/2, 3/2) et n' orthogonale à G qui est: (1, -3, 2). Comment fait on pour calculer l'angle entre n et n'?

[fahr451]

l'angle non orienté dans l'espace entre deux vecteurs est alpha compris entre 0 et pi donné pas son cosinus

n scalaire n' = IInII IIn'II cos ( alpha)

l'angle entre les plans lui est compris entre 0 et pi /2

[collin J-F]

Merci pour la réponse