Poulie/Courroie : points d'intersections

[orelien]

Bonjour,

Mon problème est de trouver les points d'intersection de courroies sur des poulies.
les poulies sont représentées sur un plan par des cercles de tailles différentes sur lesquelles est placée une courroie représentée par un trait. En fonction ds position de chaque cercle, de leur taille, les points d'intersection poulie/courroie changent.

Je suis à la recherche d'une méthode ou d'une marche à suivre afin de calculer les points d'intersection de la courroie sur chaque poulie.

Si quelqu'un à une idée.

Merci
Aurélien

[Flodelarab]

Il manque le plus important:
Qu'est ce qui fait bouger les poulies ?
Si les poulies ne bouge pas, l'intersection des courroies est constante.