Position 3D de chaque point d'une courbe

[Hugal]

Bonjour à tous,

J'aimerais pourvoir déterminer la position en trois dimension de chaque point d'une courbe sachant que je connais la position (x,y,z) de l'extrémité (distance L) ainsi que le rayon de courbure (R). (voir image ci-jointe). http://imageshack.com/a/img673/2671/Z8Gxtd.jpg
L'origine du repère R0 étant (0, 0, 0).

Par exemple, j'aimerais connaître la position dans l'espace du point correspondant à une longueur L/2.

Pouvez-vous m'aider, s'il-vous-plaît ?

[Cliffe]

C'est un pb en 2 dimensions, si on se place dans le bon plan :

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