Plan tangent surface

[jlb]

Bonjour, je cherche à comprendre ce qu'il se passe quand la hessienne est non définie en un point d'une surface paramétrée pour la position entre la surface et le plan tangent ( le seul truc que j'ai trouvé c'est qu'un tel point s'appelle point parabolique) et également en un point où à la hessienne est nulle ( point planaire apparemment). Il n'y a peut-être pas de résultat à vrai dire!!(comme pour théorème pour extrema). Si vous avez un lien pour une explication, je vous remercie.