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Matrice d'inertie d'un solide composé de deux solides : ✯✎ Supérieur - 138823 - Forum de Mathématiques: Maths-Forum

Matrice d'inertie d'un solide composé de deux solides

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chelsea-asm
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Matrice d'inertie d'un solide composé de deux solides

par chelsea-asm » 02 Mar 2013, 16:01

Bonjour à tous,

Je m'excuse de reposter un message concernant la S.I mais comme pour le précédent, il s'agît d'un problème quasi-mathématique, un peu comme pour les barycentres :

En fait, j'ai un solide (2 avec G2 son centre de masse) composé de deux solides (2' avec G2' son centre de masse) et (2" avec G2" son centre de masse).

J'ai calculé les deux matrices d'inertie et des deux solides 2' et 2".

J'aimerais alors déterminer la matrice d'inertie du solide 2 (composé des deux solides 2' et 2" donc).

J'avais pensé utiliser le Théorème de Huyguens, mais celui-ci parle clairement de deux axes distincts, et d'ailleurs la distance entre ces deux axes joue un rôle important dans le calcul.
Or, ici, mes 3 points G2, G2', G2" sont alignés sur le même axe avec les distances :




Quelle formule puis-je alors utiliser ?
Car la distance entre les deux axes est nulle... il n'y en a qu'un ! ^^

Merci pour votre aide !

Cordialement.



 

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