En coordonnées polaires, j'ai l'habitude de dériver les vecteurs unitaires par rapport à t et à
Par contre, ce que je n'ai encore jamais fait, c'est aller dans l'autre sens et d'avoir à intégrer ces vecteurs (de façon générale, je n'ai encore jamais intégrer de vecteurs). Par exemple, si je dois intégrer une expression de la forme:
r.u où r est une constante quelconque, comment je fais?
Merci par avance
