Pb de géométrie épipolaire ( matricielle ) .

[eylord]

Coucou a tous , j'ai un gros pb la ... ca fait bien 6 heure que je suis dessus, j'ai enchainé la lecture de pdf qui relatent tous la meme chose ... je commene a saturer donc je m'en remet un peu a vous

On va parler de géométrie épipolaire donc . ( application a la stéréoscopie )

J'ai 2 images, et j'ai calculé la matrice Fondamentale . ( je ne suis aps encore sur de la validité de ce résultat mais je n'ai rien pour vérifier tant que je n'ai pas résolu le pb présenté ici lol )

Maintenant que j'ai cette belle matrice, j'aimerais bien trouver des droites épipolaires .
Pour cela il me faut 2 points .

- un qui sera l'épipole ( toutes les droites épipolaire passe par ce pt )
- l'autre issu d'une petite formule ...

Voici la formule pr trouvé les épipoles :

e(t) * F = 0
et
F*e' = 0

( e(t) se lit "e" avec un "t" en haut a droite du "e" ... je supose que c'est pour transposée ... mais bon ... )

sachant que F est une matrice 3*3 ; je me demande a quoi corresponde le zero et les "e" en terme de matrice ...

Intuitivement j'aurais dit :

O =
(0)
(0)
(0)

et

e =
(x)
(y)
(w)

Mais ca me donne
e =
(0)
(0)
(0)
aprés calcul .... il y a donc une bourde qqupart ...et je voit pas ou ; vous voyez vous ?

[kgb]

essaye à tout hasard avec le tenseur adjoint à e