J'ai trouvé une opération sur une matrice lors de l'étude d'un algorithme et je ne comprend pas ce que ça fait. Peut être quelqu'un reconnaiteras l'opération. Et me diras ce qu'elle fait.
Soit A une matrice 4x4 comme suit :
- Code: Tout sélectionner
(a b c 0)
(e f g 0)
A= (i j k 0)
(0 0 0 1)
soit n1 = 1 / racineCarre(a*a + e*e + i*i)
soit n2 = 1 / racineCarre(b*b + f*f + j*j)
soit n3 = 1 / racineCaree(c*c + g*g + k*k)
Et enfin l'opération que je comprends pas :
- Code: Tout sélectionner
(a*n1 b*n1 c*n1 0)
(e*n2 f*n2 g*n2 0)
B= (i*n3 j*n3 k*n3 0)
(0 0 0 1)
Je ne vois pas ce que B re présente par rapport à A. Si quelqu'un à une idée.
Merci d'avance,
Gérard
