Un solide a un centre de gravité. Pour déterminer sa trajectoire, on applique au centre de gravité la résultante des forces (la somme vectorielle des forces) qui s'exercent sur lui. Cette résultante est égale à

. Où

est l'accélération du mouvement. Ici on a négligé les frottements durant la chute.
On a:

. La seule force est le poids du corps, il vient

soit

. On intègre par rapport au temps t:

pour obtenir le vecteur vitesse. On intègre une seconde fois :
t^2\vec{g})

est le vecteur de l'accélératipn dû à la pesanteur.le point O est le point origine de la chute, dans l'hélicoptère.