Exercice centrifugeuse de laboratoire

[arno21600]

bonjour, pourriez vous s'il vous plait m'aider à résoudre cet excercice, c'est un exercice que j'ai trouvé sur internet mais je ne sais pas comment faire, par ou commencer et je n'ai pas trouvé les réponses. Merci d'avance. vous trouverez l'énoncé à cette adresse :

http://perso.wanadoo.fr/philippe.bourzac/exo/exo_cinematique/exo_cinematique_01.zip

(car on ne peut pas ajouter d'image depuis le forum).

Merci encore pour votre aide qui me permettrait d'avancer en mécanique et d'avoir ma première année de prépa.