Determination d'angle

[manu18ck]

j'ai cette matrice
001
100
010
c'est une rotation 1+2cos(a)=0 par la trace donc a=+ou- Pi/3
comment determiné le signe en utilisant le sinus?

[CassandraLaValkyrie]

j'ai cette matrice
001
100
010
c'est une rotation 1+2cos(a)=0 par la trace donc a=+ou- Pi/3
comment determiné le signe en utilisant le sinus?

En fait c'est un choix arbitraire sur deux niveaux dans le style des interrupteurs va-et-vient, le premier est sur le choix du sens de l'axe de rotation et le deuxième sur le sens direct quand on regarde l'axe selon le sens fixé. Sachant que si tu changes le sens de l'axe et de la rotation tu ne changes pas le signe et si tu n'en changes qu'un tu changes le signe (le voilà le va-et-vient). Donc tu choisis ce que tu veux mais après essaye d'être cohérent avec toi même et oui le sinus est un très bon outil.

P.S : Je n'ai pas vérifié si c'était bien une rotation.