Coordonnées dans l'espace

[brutax]

Bonjour
Voici mon problème :

j'ai un repère A(x,y,z) dans lequel on a le point p(0,a,0) avec a réel. (p est donc situé sur l'axe y)

J'effectue une rotation du repère sur l'axe des y de 6,5° dans le sens anti-horaire afin d'obtenir un nouveau repère B(x',y',z').

Dans ce repère B, le point p a toujours les coordonnées (0,a,0), de même dans le repère A.

Enfin, j'effectue une rotation du repère B sur son axe des x de 35° dans le sens anti-horaire et j'obtiens alors le repère C(x'', y'', z'').

Quelles sont alors les coordonnées du point p dans le repère A ?

je suppose qu'il faut faire des calculs matriciels, mais là je vois vraiment pas...

voilà, j'espère avoir été assez clair. C'est un problème pour un travail sur CAO.

Merci a tous pour vos futures réponses.

[nuage]

Salut,
en fait tu peut te contenter de regarder la rotation dans le plan (yOz).
Dans le repère C tu trouves P(0,a cos(35°), a sin(35°)).
Sinon une rotation d'axe Ox et d'angle à pour matrice

[brutax]

ok, merci.
La rotation d'axe Oy et d'angle 6,5° n'intervient donc pas ?

[nuage]

Non : elle ne modifie pas le point qui t'intéresse.

Ceci étant, si tu as besoin d'autre points, sa matrice est de la forme