Coordonne d'un vecteur et equation de droite

[abdo123]

Bonjour,
je voulais savoir comment je peux avoir l'equation de la droite venant de la camera sachant que:
Une camera est positionnee a l'origine O(0; 0; 0). Son orientation est definie par le vecteur designant
la direction du haut ~H (0; 1; 0) et la direction de droite ~D(1; 0; 0).

De meme je voudrais savoir comment trouver les coordonnee d'un vecteur N sachant que:
N est la normale au point P vers l'exterieur, la longueur de la normale est suppose 1;
et connaissant les coordonne du point p et que p est situe sur un sphere ou un plan ..
et on connait les details de ce sphere et de ce plan..

merci.