Contrôle optimal

[mbreuille]

J'ai un problème de contrôle optimal.
Mon Hamiltonien est = (-1/(4N(t))).a(t) - k(t)/a(t) - n.s(t) + anda(t).a(t) + beta(t).N(t).ln(s(t))
J'obtiens les adjoint functions:
différentielle de anda(t) = 0
différentielle de beta(t) = (-1/(4N(t)N(t))).a(t) - beta(t).ln(s(t))
et les maximum conditions:
-1/(4N(t)) + k(t)/(a(t).a(t)) + anda(t) =0
- n + (beta(t).N(t))/s(t)
+ la terminal condition (Hamiltonien = 0 pour tout t comme le problème est autonomous)
Je n'arrive pas à le résoudre... :cry: Pouvez-vous m'aider?