Contrôle optimal des EDP

[marwaneabdelbari]

salut,
1) Dans la théorie de contrôle optimal on utilise toujours l'équation l'équation adjoint pour déterminer les conditions d'optimalité de notre système, on sait qu'on peut introduire l'état adjoint comme un multiplicateur de Lagrange, est-ce que il y a d'autre méthodes pour qu'on obtient l'équation adjoint sans utiliser le Lagrangien du système.
2) Quelqu’un peut m'envoyer le livre de F.Tröltzsch, 'optimal control of partial differential equations ' sur l’adresse elec. 'marwaneabdelbari@yahoo.com'