Clothoide

[vince74]

Bonjour,
j'ai
-un arc de rayon R, de centre O( xo, yo )et d'extremités A(xa,ya) et B(xb,yb).
-une clothoide re rayon debut = R ,de rayon fin = infini (= alignement), d'extremité B et C(xc,yc) et d'angle Téta(angle entre les 2 tangentes de la clothoide aux points B et C)
j'ai aussi comme données les longueurs curvilignes de l'arc et de la clothoide.


Ma question:
Comment calculer les coordonnées d'un point E se trouvant à une longueur L de C se trouvant sur la tangente de la clothoide en C( = l'alignement qui suit la clothoide)?

Merci de votre aide.