Changer le système des cordonnées

[ensberg]

Bonjour ;

J'ai une question sur le changement de repère des cordonnées , on dit que je dois utiliser "orthonormal transformation" une transformation orthogonale. dans le guide on dit "An orthonormal transformation can be represented by a 3 X 3 rotation matrix whose rows (and columns) are a set of orthogonal vectors of length one"

j'ai pas compris comment je dois former cette matrice , s'il vous plait est ce que y'a un cours en français sur ça ?

Cordialement.

[mathelot]

bonjour,

regarder "sphère unité" des quaternions, par exemple.

[ensberg]

bonjour,

regarder "sphère unité" des quaternions, par exemple.

est ce que c'est utilisé pour la transformation des systèmes des cordonnées s'il vous plait ?

[paquito]

Unematice de rotation en dim3 est de la forme

[ensberg]

Unematice de rotation en dim3 est de la forme

dans ce que j'ai lu c'est une matrice de rotation 3*3 dont les lignes sont un ensemble vecteurs orthogonaux d'une taille égale à 1. :triste:

"An orthonormal transformation can be represented by a 3 X 3 rotation matrix whose rows (and columns) are a set of orthogonal vectors of length one"

[paquito]

On choisit une base orthonormée de l'espace où u dirige l'axe le la rotation, puis un vecteur unitaire v orthogonal à u et on complète par w=u^v. dans la base (u, v ,w)la rotation d'angle a pour matrice: