Calculer cap à partir de 2 points

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tibo7
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calculer cap à partir de 2 points

par tibo7 » 13 Mai 2012, 12:52

Bonjour,

Imaginons un grap (X,Y) avec 2 points A1(2,2) et A2(5,2) j'aimerais calculer le cap que doit prendre A1 pour rejoindre A2.

J'ai cherché des algorithmes de GPS mais ils fonctionnent avec des degrés donc ne marche pas du tout avec ce que je veux faire !

De manière simple, pour mon exemple, on devrais trouver 90° pour le cap mais mathématiquement comment le trouver ?

Merci à vous ..



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fatal_error
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par fatal_error » 13 Mai 2012, 14:53

salut,

ca dépend de ton orientation initiale.
t'es orienté avec un vecteur v(0,1)?
la vie est une fête :)

tibo7
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par tibo7 » 13 Mai 2012, 15:25

Oui avec un vecteur (0,1)

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fatal_error
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par fatal_error » 13 Mai 2012, 15:41

alors tu calcules l'angle entre le vecteur v et le vecteur

pour ca, tu peux utiliser le produit vectoriel

qui te donne une valeur du sinus comprise entre -1 et 1.

et un coup d'arcsin par dessus


après la valeur de theta est correcte que sur la partie droite du cercle (donc pour les angles qui sont vraiment entre -90 e 90. Pour les angles de 90 à 270, tu peux te servir du produit scalaire

si valeur <0, alors t'es dans la partie gauche du cercle et il te faut alors bidouiller l'angle avec theta=pi-theta
la vie est une fête :)

Dlzlogic
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par Dlzlogic » 13 Mai 2012, 16:46

Bonjour,
Je me permet d'intervenir : on est en coordonnées cartésiennes ou en coordonnées géographique ?
Dans les deux cas, il faut utiliser la trigonométrie.
Dans le cas de coordonnées cartésiennes (X, Y) c'est la trigonométrie plane, dans les cas de coordonnées géographiques, c'est de la trigonométrie sphérique.

 

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