Calcul de points dans un repère

[ggbond575]

Bonjour

Je suis actuellement en fac d'informatique et on m'a donné un projet à faire. Le but de ce projet est de modéliser une situation de labyrinthe via un graphe.

Hors je me trouve coincé dans le calcul de coordonnées de certains points de ma représentation sur l'évitement d'obstacles.

Pour cela j'utilise un repère relatif a mon problème où A est le centre de ce repère. (On peut imaginer que le problème se trouve dans un repère de taille plus grande contenant d'autre problèmes, mais pas utile ici).

J'aimerais savoir comment connaître les coordonnées des points C,D,E,F ainsi que les équations des droites d2 et d3

Voici le lien du schéma

http://sfdmteam.free.fr/algo.jpg

Merci d'avance

Cordialement

ggbond575

[maturin]

alors si tu appelles a l'angle entre Ax et d1 (c'est aussi l'angle entre Ay et AD)
et si tu appelles r le rayon de tes cercles (=distance AD) et k la longueur AB

Tu as:
D=(-r sin(a); r cos(a))
B=(kcos(a);ksin(a))

après tu fais AC= AD+DB=AD+AB (en vecteur)
donc C=(-r sin(a)+kcos(a);r cos(a)+ksin(a))

même genre de calcul pour les autres points.

pour tes droites :
d2: y=tan(a)x+r/cos(a)
d3: y=tan(a)x-r/cos(a)

[ggbond575]

Merci maturin

Je vais essayer ça de suite. Un gros merci pour m'avoir débloquer. Si tu as besoin d'un cou de main en info n'hésite pas.

Merci !

[ggbond575]

Encore une question :

Y a t-il un moyen simple de trouver l'angle a?

Et encore merci maturin