Ajustement (fitting) d'un cylindre par les moindres carrés

[robs]

bonjour a toutes et a tous,
j'essaie d'ajuster un cylindre par la méthode des moindre carré. Pour cela, j'ai une approche qui me semble pas trop mal, mais au niveau des calculs je suis largué.
J'EXPLIQUE :
->Comme données, je n'ai seulement qu'un nuage de points en 3D et c'est tout.
Mon approche :
Utiliser l'approche des moindres carrés pour trouver l'équation d'une droite (toujours en 3D). Cette droite sera l'axe de mon cylindre. CEPENDANT, si on utilise la méthode des moindres carrés qui minimise la somme des distance entre chaque points et cette droite, celle-ci ne sera pas forcement un bon axe, il sera complètement erroné. Pour résoudre ce problème, je souhaite donc, non pas minimiser la somme des distance mais la somme des différences des distances entre tous les points et la droite recherché.
Mes questions :
ai je bien expliqué ?
qlq'1 sait il comment le calculer, et si oui, peut on m'expliquer pas à pas les calculs a effectuer ??

en tout cas merci de votre attention.
PS : plus de détail de mon probleme sur ce forum (en esperant cela ne soit pas déplacé de mettre ce lien): --> clic ici