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Je vais essayer d'être un peu plus précis dans la description de mon problème :) Je cherche à asservir un laser monté sur une tourelle motorisée sur 2 axes (2 moteurs) : un en circulaire et un en élévation (couramment appelés pan/tilt si tu préfères pan : mouvement circulaire dans le plan horizontal...

Bonjour, Je travaille sur l'asservissement d'un télé pointeur en pan/tilt. Je souhaiterais lui interdire certaines zones. Pour cela, je convertis sa position (pan/tilt) en coordonnées cartésiennes, résultat sur lequel j'effectue mes tests (hors butées si X-1m). Je ne peux pas me contenter de limiter...