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Voici l'intitulé de mon exo : Soit U une matrice orthogonale, on sait qu'il existe une matrice antisymétrique A telle que U=exp(A) Pouvez-vous proposer une mesure à partir de la mesure de Lebesgue sur l'espace produit des matrices antisymétriques et des matrices diagonales? On m'a conseillé de regar...