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Bonjour, Je suis etudiant en robotique et je dois travailler avec une central inertielle. J'ai un vecteur vitesse que j'ai sur mon solide (par les valeurs de gyro) et je voudrais l'exprimer dans le repère fixe . En fait à chaque instant j'ai mes angles d'Euleur et je voudrais exprimer le vecteur vit...

Bonsoir, J'ai un problème sur l'estimation de la vitesse tangentielle d'un solide. Mon exercice est le suivant, j'ai un système 3D dans un répere (x,y,z). Mon solide est sur l'axe Z à une distance R sot S = (0,0,R) J'effectue une rotation selon les 3axes de mon solide et je veux determiner la vitess...

Apparemment d'apres ce que j'ai compris du code, c'est qu'il utilise l'ACP pour déterminer le vecteur normal moyen du nuage de points. Il trouve d'abord le centre du nuage de points Pm, puis pour chaque points P dans ce nuage il crée un vecteur vPPm qui est le vecteur normée formée par le point P et...

Tout d'abord, bonjour a tous et à toutes, je suis nouveau sur ce forum. Je suis étudiant en informatique et j'ai un soucis. Je suis en train de travailler sur un code permettant de trouver un plan commun a plusieurs données 3D. J'ai trouvé un code en c sur internet mais je ne comprends pas bien les ...