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Merci, je vais de débrouillé avec ça ;)

Bonjour, http://nsm08.casimages.com/img/2013/10/30/13103003054312995611686629.jpg je travaille dans la robotique. Robots industriels (6 axes). Je cherche depuis longtemps une manière de retrouver les nouvelles coordonnées d'un point dans un nouveau réferentiel tout en connaissant les anciennes coord...