Forum de Mathématiques: Maths-Forum

Bonjour, Merci de vos reponses. De notre cotés la résolution du probleme avance. Nous avons déja une premiere solution qui fonctionne mais il y a peut etre plus simple. Nous travaillons maintenant avec les infos données pas Fatal error. Cette méthode est plus directe. Ce soir à la débauche nous trou...

Bonjour, Le probleme est exatement celui decrit. La piece est palpée puis une correction est appliquée grace aux angles d'Euler. Voici un extrait de la doc machine http://img11.hostingpics.net/pics/872772781.png http://img11.hostingpics.net/pics/340993522.png un deuxieme palpage permet d'orienter pl...

Bonjour, Concernant la méthodes de calcul, la seule chose que je peux dire c'est que la machine ne connait que des coordonnées (x y et z ) de chaque point. Je peux lui rentrer des calculs simples de type sin, arcsin... Il est impossible de rentrer des formules du genre Somme de 1 à n de x1,x2.....co...

Bonjour, Pour repondre à fatal error, si je n'ai pas validé ou invalidé ce que tu propose, c'est que clairement je n'ai pas la compétence pour. Lundi je verrai avec un jeune ingé au boulot comment exploiter ce que tu conseille. Je travaille depuis le début avec lui et c'est d'ailleur lui qui a posté...

Bonjour, Merci pour vos réponses. En observant bien l'animation ci jointe, je me suis aperçu d'une contrainte supplémentaire. http://www.sciences.univ-nantes.fr/sites/genevieve_tulloue/Meca/Cinematique/euler1.html# Les trois points A B et C doivent me donner les angles psi et théta. Cependant, pour ...

Etes-vous sûr que les 3 points palpés et leurs homologues forment deux triangles STRICTEMENT semblables ? Bonjour, Dans l'absolu non. Lors de l'usinage, la pièce est palpée en automatique alors qu'au contrôle, elle l'est manuellement. Il y a donc un faible écart. A cela s'ajoute les contraintes et ...

Bonjour, Merci tout le monde, juste deux interrogations : - Les vecteurs (b,e,h) et (a,d,g) doivent être orthogonaux, mais doivent ils avoir la même norme pour rentrer les coéfficients (b,e,h) dans la matrice ? -Une fois que la matrice est complète, quelle est l'analogie pour retomber sur les angles...

Mathématiquement, je ne pense pas que cela soit insurmontable. Les trois points donne un plan. Ce plan donne une normale. C'est cette normale qu'il faut écrire avec les angles d'Euler. Pourquoi se limiter à trois points ? parce que le référentiel de contrôle de la pièce passe par les 3 points palpés.

La machine fonctionne comme celle ci : http://www.youtube.com/watch?v=b95zanOYb-U La machine comporte 5 axes. 3 translations sur X, Y et Z et 2 rotations de tête ( A et B ) Voila le détail. Je positionne la pièce sur son montage d'usinage. Le dessus de cette pièce est une face plane sensée être para...

Bonjour à vous tous, Je viens de m'inscrire sur le forum pour trouver de l'aide face à un problème mathématique. L'application est concrète car il s'agit de programmer un centre d'usinage 5 axes en y rentrant les angles d'Euler. La question est simple. Soit un repère orthonormé xyz. Soit 3 points da...