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Bonjour tout le monde, J'ai enfin eu le temps de vérifier la première hypothèse c'est à dire R*S*R^-1. Et donc c'est bien cette hypothèse qui fonctionne (parfaitement d'ailleurs). Veuillez noter qu'il y avait une erreur de calcul dans le premier pdf . J'ai mis à jour la solution. http://ge.tt/3MEaFq...

bj, le repère origine c'est I (la matrice identité). u c'est le premier vecteur, et v le second. Si on applique R(phi) sur I, on l'applique sur u aussi. On peut voir ca comme un changement de repère, mais aussi simplement comme le fait de bouger u dans son repère initial (I). La je suis d'accord. L...

Salut ! Tu peux mettre ton pdf dans un site d'hébergement de fichiers ( par exemple : http://ge.tt/ ) et coller le lien ici :lol3: Alors voici mon calcul pour les angles ;) et ;) d'arrivé : http://ge.tt/7AH1Ahl/v/0?c J'ai plus qu'à vérifier sur le banc 2 axes pour voir si les calculs sont erronés o...

comment fait-on pour attacher un fichier pdf à une réponse ?
J'ai calculer les angles ;) puis ;) en fonction du point d'arrivée et je souhaiterai faire partager mes calculs.

Cela dit, cette formule R . S . R^-1 , on l'utilise tous les jours ! Par exemple, au rubik's cube (idata.over-blog.com) : http://a396.idata.over-blog.com/350x359/4/50/49/15/rubix-cube.jpg Imaginez qu'un droitier veuille tourner la face bleue (qui est à gauche) : comment faire ? on fait pivoter le c...

:we: ha ben, je ne me doutais pas qu'il vous suffirait de faire le produit matriciel S(\sigma) \times R(\phi) = \begin{pmatrix} \cos \left( \sigma \right) \cos \left( \phi \right) &-\cos \left( \sigma \right) \sin \left( \phi \right) & \sin \l...

Je reviens dès que j'ai fait les calculs des angles ;) puis ;) en fonction des points d'arrivée.
Si il y a erreur de calcul je le verrai vite fait avec le banc de test. Mes produits sont calibrés, donc si ils ne me donnent pas les bons angles, c'est qu'il y a eu erreur de calcul !

Bonjour, J'ai calculé la composition des 2 rotations. XX = cos(;)) . cos(;)) XY = -sin(;)) . cos(;)) XZ = sin(;)) YX = sin(;)) YY = cos(;)) YZ = 0 ZX = -sin(;)) . cos(;)) ZY = sin(;)) . sin(;)) ZZ = cos(;)) Par contre, l'identification que je prévoyais ne marche pas, puisque la seule solution est 0...

Dlzlogic, merci de nous gratifier encore une fois ton système horrible à 9 paramètres (et pas 6, me semble-t-il)... Qu'entendez-vous par "c et d sont quelconques" ? Par ailleurs, si j'ai bien compris votre problème, vous ne pourrez pas trouver une rotation envoyant simultanément u sur a e...

Oui le banc, possède des mesures d'angles.
Le banc de test est comme un plateau sur lequel on pose des produits à calibrer.
Le plateau peut tourner sur son axe central(axe perpendiculaire au plateau) et sur son axe horizontal (passant par le centre du plateau).
J'espère être plus clair maintenant.

Bonjour à tous, J'ai un problème de géométrie qui pourrait paraitre simple. J'ai à disposition un banc de test qui permet des rotations sur deux axes. Ce banc de test me permet de corriger des erreurs de linéarités de capteur. Je souhaite également utiliser ce banc de test pour corriger ce qu'on app...