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Probablement du fait des valeurs d'équilibre. Mais justement, là il n'est pas linéarisé. Bonjour, Merci pour vos réponses. Le système est linéarisé en fait, j'ai fait une erreur dans mon premier post, les termes a,b,c...k sont les dérivées partielles (premières et secondes) de \dot{x}(t) et \dot{y}...

Bonsoir à tous, Mon problème est le suivant. J'ai un système de deux équations différentielles que j'ai linéarisé en utilisant la formule de Taylor à l'ordre 2 : (\dot{x}(t) ; \dot{y}(t))' = (a b ; c d) (x(t)-xe ; y(t)-ye)' + 0.5 (e f ; g h)( (x(t)-xe)^2 ; (y(t)-ye)^2)' + k (x(t)-xe)(y(t)-ye) avec a...