Forum de Mathématiques: Maths-Forum

Bonjour, Désolé pour cette réponse un peu tardive j'ai été un peu occupé dernierement. Le robot dispose de capteur, mais leur imprécision est plutot handicapante et je m'en sert surtout pour cartographié l'environnement. Les capteurs peuvent detecté un obstacle dans un cone de 55° sur 2m. Le problèm...

C'est vrai que tout les points énoncé par Benjamin sont actuellement ignoré et que dans une situation réel il faudrait les prendrent en compte. Maintenant mon pauvre petit robot ne dispose pas de l'équiment nécessaire pour évalué s'il roule sur une patinoire, du sable ou une route bétonné et pourtan...

Merci pour vos réponse :) La réponse de XENSECP est vrai dans le cas ou la totalité de la voiture est tourné a 45° et avance, mais (et désolé si je me suis mal exprimé) seul les roues avant sont tourné. Les points ABCD restent à leur position initial lors de la rotation. Pour ce qui est du centre de...

Bonjour, Je suis sur un petit projet de robotique, et j'ai un problème mathématique que j'ai du mal à résoudre =). Voilà l'histoire, je prévois de faire un petit projet de voiture programmé. Cependant pour fonctionné correctement mon programme a besoin de connaitre la position dans l'espace de la vo...