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slt, Le véritable problème c'est de savoir comment ces deux objets sont reliés physiquement. Imagine une pièce rectangulaire. A-----B |.......| C-----D Si tu te places dans le repère A0=(AB,AC,z) et en A1=A tu dis ok : A1(0,0,0) Si tu te places dans le repère B0=(DB,DC,z) et en B1=D tu dis ok : B1(...

Bonjour, Votre question concerne le changements de repère ou le calcul matriciel ? Je pose ma question autrement : vous avez un problème de changement de repère et vous voulez utiliser le calcul matriciel pour le résoudre, ou bien vous voulez vous entrainer au calcul matriciel et le changement de r...

Bonjour, J'utilise des matrices de transformation homogènes (4x4) pour faire des changements de repères. Je tiens à préciser que je ne maîtrise pas vraiment la théorie du calcul matriciel et encore moins la notation adéquate pour décrire ce type de problème. Je note A1(A0) le repère A1 définit dans ...