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Un gain de 1000% est permis quand on sait lire et déployer l'ALGOrithme optimal sans lésiner sur l'effort... Justement, à T0, la position initiale n'est pas (0,0,0) mais par exemple (1.60, 2.34, 4.52) et au temps T0+t les valeurs sont incrementées. Peut on tt simplement "soustraire" les v...
- par grinnage94
- 17 Sep 2012, 16:13
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- Sujet: Obtenir matrice de transformation grace aux angles d'Euler
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Bonjour à tous, Ma question concerne les angles dEuler : Je dispose dun solide que lon peut faire bouger sur lequel est fixé un capteur me donnant sa position avec les angles dEuler par rapport à un autre capteur qui lui est fixe. Au temps T0, la position du solide est Rx, Ry, Rz et au temps T0+...
- par grinnage94
- 14 Sep 2012, 16:40
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- Forum: ✯✎ Supérieur
- Sujet: Obtenir matrice de transformation grace aux angles d'Euler
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