Forum de Mathématiques: Maths-Forum

Bonjour à tous, Voici l'énoncé (ca pique un peu :hum: ) : On possède un solide de référence dont l'attitude (orientation) est représenté par un quaternion Q1_{ref} . Ce solide et fixe. Puis un second solide, qui lui est orienté dans la même orientation que le premier par un système mécanique, sauf q...

Bonjour, Je crois qu'on est entrain de mélanger mathématiques pures et application informatique. J'ai découvert les quaternions tout dernièrement à l'occasion de lectures sur des forums, donc je me suis bien gardé de réagir avant. Les transformations constituent un outil important en informatique g...

Bon je me répond à moi même, au cas ou qq'un serait intéressé :

C'est simplement du à l'approximation de

Bonjour, Voici le dilem :mur: , Je possède 2 quaternions normés qui représentent 2 orientations différentes d'un même solide: Q1 : ( 0,921707 0,118914 -0,0134362 0,368965 ) Q2 : ( 0,975013 -0,180868 0,0610539 -0,113613) Je souhaiterais alors calculer en terme d'angles la transformation Q1 --> Q2, d'...