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bonjour. Merci pour votre réponse, j'ai enfin trouvé ce que je cherchais vainement à calculer (essayé avec maple, celas semble correspondre). Je compte me servir de cette formule pour obtenir les coordonnees du point dans le referentiel de la camera, x et t correspondant aux coordonnées sur l'ecran,...

merci beaucoup...

C'est dans le cadre d'un projet de programmation. Dans la mesure ou j'ai un point situé dans l'espace, et une camera située dans le même espace (qui regarde dans une direction selon mes trois angles), quelles seront les coordonnées de ce point pour la caméra, c'est a dire dans mon deuxième repère, s...

Je suis désolé, mais je n'ai absolument pas compris la deuxieme partie du message. Je vais m'atteler à la première formule. Cependant, n'existe t'il pas un équivalent matriciel de ce problème (matrices de rotation etc...) ?

Bonjour. Je m'intéresse actuellement aux angles d'Euler. Plus precisement, je me suis posé le problème suivant. Soit un repère Orthonormé (O, i, j, k) et un point A dont les coordonnées dans ce repère sont (x, y, z) Soit un autre repère Orthonormé (P, l, m, n). Sachant que P et O sont confondus, que...