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Voici le problème complet: Je suis un robot positionné en (0,0) (repère vue du ciel). Je connais la position d'un objet dans l'espace (x,y). Je connais ma vitesse longitudinale "s" (parallèle à l'axe des x) ainsi que que ma vitesse angulaire "a" (rotation autour de l'axe "z" si on étend le repère en...

En gros, il s'agit ici de calculer un temps de collision entre un point (x,y) soumis à une rotation de vitesse angulaire constante "a" et un autre soumis à une vitesse longitudinale constante "s". Je suis intéressé par des temps de collision inférieurs à 30s.

@Dlzlogic et @fatal_error, merci (et bravo!) pour l'astuce permettant de réduire l'équation à une forme simplifiée cos(x + a) = b*x (ou sin(x + a) = b*x) Cela permet de voir que l'on ira pas beaucoup plus loin dans la résolution de cette équation. Par contre, effectuer un développement limité sur ce...

Je vais peut-être reformuler le problème. Je cherche en fait à calculer un temps "t" (positif) tel que s*t = x*cos(a*t) + y*sin(a*t) s est une vitesse positive (en m/s) a est une vitesse angulaire positive ou négative. (en rad/sec) (x,y) est un point de l'espace 2D. ( 0m<x<400m -50m<y<50m) J'ai déjà...

Bonjour,

Je souhaite pour le taf résoudre l'équation suivante:

a*x + b*cos(x) + c*sin(x) = 0

Pensez-vous qu'une solution analytique existe?