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Il n'y a pas de contraintes particulières, il faut juste avoir en tête que cela représente une trajectoire d'un véhicule. C'est pourquoi j'utilise des splines cubiques pour l'interpolation. Mais en réalité j'aurais imaginé un code qui étire la trajectoire pour l'obliger à passer vers un nouveau poin...

Oui en fait c'est ça ; je considère que c'est une ligne brisée (passant par tout les points) et je calcul des coordonnées de points tout les 5.

Mais pour traduire ceci en lignes de code c'est plus difficile.

Si quelqu'un peut m'éclairer... merci d'avance

Bonjour, j'espère que je vais être clair dans l'exposition de mon problème et que vous allez prendre le temps de me lire, car j'ai besoin d'aide d'experts comme vous. J'ai une série de points en 3D, formant une courbe. Ces points sont séparés d'environ 1 (mètre par exemple, valeurs variables). Je so...

Pour plus de précision ; j'ai plusieurs positions successives d'un véhicule (admettons tout les 20m). Il faudrait que je puisse introduire dans cette série de points formant la trajectoire du véhicule un nouveau point et alors recalculer cette dernière en l'obligeant à passer par ce point... Il s'ag...

Bonjour,

j'ai une série de points en 3d formant une trajectoire. J'aimerais pouvoir imposer cette trajectoire à passer par un point extérieur à cette trajectoire.
Comment faire pour calculer la nouvelle trajectoire ? Avez-vous des algos, des formules ?

Merci d'avance !!

Ça semble devenir bon avec ces explications, mais doraki pourrais-tu stp, me dire concrètement les différents calculs à faire stp, pour être sur que je ne fais pas de connerie !!

Merci d'avance !

Merci pour cette précision. Mais est-il alors possible de résoudre mon problème ?

Parce que en écrivant "AB = le vecteur f(A)f(B)", cela suppose que je connais déjà B, or c'est ce que je cherche !!.. ??

Merci d'avance

Désolé vingtdieux, j'ai du mal à tout saisir ! C'est faux ce que j'ai dit ?

Mince j'avais pas vu que les espaces avaient été supprimés. Désolé.

En fait c'est :

coordonnées du vecteur AB dans le repère 2 = matrice rotation * coordonnées du vecteur AB dans le repère 1 + matrice translation.

Désolé et merci pour vos réponses !

Je viens de penser à ceci, je voulais savoir si c'est juste : Soient XAB,YAB,ZAB les coordonnées du vecteur AB dans le repère 2 et xAB, yAB, zAB celles dans le repère 1. ( XAB ) = ( ) ( xAB ) ( ) ( YAB ) = ( matrice rotation ) x ( yAB ) + ( matrice translation ) ( ZAB ) = ( ) ( zAB ) ( ) et une fois...

Merci pour vos réponses, je suis en train d'y réfléchir... Sinon comment faire si je connais les matrices rotation et translation entre les deux repères et toujours les même infos sur A et B. Vous direz que je pourrais calculer B directement avec ces matrices, mais je souhaite que le vecteur AB rest...

Je ne connais les coordonnées d'aucune origine dans l'autre repère...

Merci d'avance

Bonjour, j'ai un problème auquel je ne trouve pas de solutions et j'espère que vous allez pouvoir m'aider, parce que mes notions de mathématiques sont loin ! Je m'explique : Soit A et B connus en X,Y,Z dans le repère 1. Soit A également connu en X,Y,Z dans le repère 2. Comment calculer les coordonné...

En fait quand on débute, c'est difficile... et sur les forums je pense que l'on peut se faire confiance... En donnant les exemples, j'ai bien dis que c'étaient des chiffres pleinement aléatoires... Je ne donne pas les deux repères à la fonction car je ne peux pas, l'application ne le permet pas. Don...

Désolé je ne saisis pas trop la question... Moi j'aurai par exemple : A,B,C dans le 1er repère = ((10,3,8),(6,9,20),(25,1,11)) A,B,C dans le 2ème repère = ((4322,5401,145),(4233,4540,138),(4421,5001,122)) Les valeurs sont pleinement aléatoires, c'est juste pour illustrer le fait qu'il y a un grand é...

Mes repère sont orthonormés !

Merci pour ta réponse même si je comprend pas vraiment tout...

En fait mes trois points qui seront connus dans les deux repères seront toujours les mêmes et on déduira un 4e point...
Du coup trois points suffisent ?

Concrètement quelles sont les formules à utiliser ?

Merci !!

Merci Doraki, mais le pb c'est que je suis en 3D. J'espère que tu vas pouvoir m'aider quand mm... !!

Bonjour, je dois développer une fonction sous Matlab pas vraiment facile pour moi. Je vous expose le problème. Soient 4 points connus en coordonnées dans le système de coordonnées A. J'aimerais pouvoir rentrer dans ma fonction les coordonnées de 3 de ces 4 points dans un système de coordonnées B et ...