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on a :

b' = 2x'/(1+x^2)

donc je suis quand meme oblié de rérivé le x' par rapport à a pour trouver b'? Y a pas de chemin plus simple?

oki donc je dérive le trinome en fonction de x et je remplace x' par b'/2*(1+tan^2(b/2)) c'est ca?

euh j'ai pas tout suivi la...qu'est-ce que tu fais avec le x' par rapport au polynome en x? Peux-tu un peu détaillé stp?

non il y a bien -R2... Il faut dériver db/da c'est a dire b en fonction de a.

ouais je dirais pas non pour une autre méthode a faire sur matlab par exemple mais comment utiliser le théoreme des fonctions implicite ou quelle méthode numérique?

ouais j'ai presque trouvé ca!c'est pas plutot?

determinant = R1^2 + L^2 -2R1(Lcos(a)+R2sin(a))

et y a pas un moyen de plus simplifier tout ca? parce que après je dois dériver 2 fois pour obtenir la vitesse et l'accélération...

Salut ouais c'est exactement ce que j'avais fait au debut mais je me demandais si y avait un moyen plus simple..merci a tous!

oki avec e = arccos(a/D) et D = sqrt(A^2 + B^2) c'est ca?

si mais je ne comprend pas le développement...stp détaille moi un peu le développement..comment dois-je transformer Acosb + Bsinb = C ?

désolé mais je vois toujours pas...après la première étape j'arrive à ca:

cosb*(R1*sina - R2) + sinb*(R1*cosa - L) = -R2

que faire après? Elevé au carré?

ouais..la première partie j'ai compris après je vois pas comment tu arrives à Dcos(b+e) = E. Tu pourrais détaillé stp? merci

euh je ne crois pas que sin(a+b) = 2sin(a)sin(b) mais plus sin(a)cos(b) + cos(a)sin(b) ou alors j'ai pas très bien compris ce que tu veux dire. Si tu pouvais m'écrire 2-3 lignes de la démarche ca m'aiderait merci.

Bonjour, Ca fait un moment que j'essaie de résoudre cette équation et je ne sais pas si c'est possible. Sinon puis-je utiliser matlab pour trouver une solution? Si oui comment? Voila l'équation et j'aimerais avoir b en fonction de a et non a en fonction de b car cela j'y arrive. Les valeurs R1, R2 e...