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en gros on me demande le torseurs des efforts de la liaison pivots

Bonjours, Je vous expose donc le problème que je n'arrive pas a résoudre, au tout du moins je ne trouve pas le même résultat que sur la corrections fournis "Quelle est la force exercée sur l'axe d'une poulie fixe de masse négligeable, que l'on utilise pour hisser lentement une charge de 173kg en tir...