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cette matrice est vrai lorsque le plan est dans le repère orthonormal.

Il se trouve qu'il est dans un autre repère dans lequel je bascule grace à la matrice de rotation définie pour le plan.

Je n'ai pas d'équation de plan.

Mon plan n'est décrit que par des matrices de base 3.
Je cherche donc la matrice de symétrie dans cette base.

Il ne s'agit pas d'une rotation particulière, elle décrit le passage dans le repère du plan.

Sinon il s'agit d'une symétrie orthogonale selon l'axe Z.

Bonjour,

je cherche à définir la matrice représentant une symétrie orthogonale par rapport à un plan dont j'ai la matrice de rotation et de rotation inverse.

pouvez vous m'aider ?

Merci :)